ACS880变频器D2D功能在造纸机负荷分配中的应用

1.负荷分配问题的产生

　　在纸机传动控制系统中，经常遇到一台或多台电机同时拖动同一负载的情况。如网部伏辊，驱网同时带一条长网；压榨上，下辊；施胶上，下辊等都属于多台电机传动。这时对于这样情况，只有电机速度同步不能满足实际工作要求，还需要实际负载率相同，否则会出现两台电机出力大小不同，影响正常抄纸，甚至损坏设备或断纸。因此，这些分部必须有负荷分配控制。

2.负荷分配控制原理

　　在多台电机传动控制过程中，各分部电机的负载率相同，即δ＝P/Pa相同（P为电机所承担的负载功率，Pa为电机额定功率）。在负荷分配调节过程中不能影响本传动组以外各分部的速度。负荷分配中，选取一台电机作为本组主电机，连接在速度链主链上，其他电机作为子电机，形成子链控制结构。

3.ACS880 D2D功能的介绍

　　D2D是Drive To Drive Link的简介，是工业传动模块，用来完成变频器之间的快速通讯功能。变频器对变频器连接是一种菊花链式RS-485传输线路，它允许与一个变频器和多个变频器进行基本的主从式通信，通信速率可达到8Mbit/s.在变频器对变频器连接位于末端的变频器终端电阻必须设置为ON，位于中间的变频器上的终端电阻必须设置为OFF。接线时必须使用双绞屏蔽电缆。电缆最大长度为50米。变频器接线图如下。

　　如上图所述，传动系统中有三组负荷分配的传动点，这里以传动点中的其中一组负荷分配为例，说明D2D功能在负荷分配中的应用，其他两组与之相同，接线类似。主点从点的原理图如下图所示

　　主点变频器的启动互锁接线端子XD24:1和XD24:4V端子与从点变频器常开继电器输出端子3，即XR03:8和XR03:7接通，这样当从点变频器出现故障时，主点也同时停机，形成安全连锁功能，保障设备的安全运行。

　　D2D接线端子XD2D:1(信号B),XD2D:2(信号A),XD2D:3(GND),主从变频器通过屏蔽双绞线与对应端子连接好。数字量端子DI1与XDI1:1和+24V DC端子XD24:1通过继电器常开触点连接，作为变频器的急停信号，遇到紧急情况时，切断变频器运行使能，使变频器停机；变频器风机通过常开继电器1输出XR01:1和XR01:2与继电器线圈连接，当变频器启动时，常开继电器1闭合，接触器得电吸合，风机开始工作，为电机降温。主点变频器需要配备FPBA-01通讯卡与PLC进行通讯。硬件组态见下图

通讯程序

4.ACS880变频器参数设置

D2D主点参数设置

从点变频器，不用配备通讯卡，只需设置D2D参数即可。具体参数设置如下

5.D2D功能的优越性

　　通过上述比较，可体现出ACS880 D2D功能的优越性，通讯速率高，抗干扰效果明显，投资成本低，适合于投资较少的传动中应用。

6.结束语

　　本文运用ACS880变频器的D2D功能，对负荷分配的解决提出了新的方法，此方法响应速度快，快捷方便，投资成本低，运行稳定，值得推广。

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